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实验教学

机器人实验室安全操作规程

作者:本站 来源:本站 日期:2018-9-22 16:40:54 人气:398

(1)机器人周围区域必须清洁,无油、水及杂质等

(2)装卸工件前,先将机械手运动至安全位置,严禁装卸工件过程中操作机器。

(3)不要带着手套操作示教器,示教器和线缆不能放置变位机上,应随手携带或挂在操作位置。。

(4)如需要手动控制机器人时,应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物,将速度由慢到快逐渐调整,不要轻易使用100%手动模式,避免速度突变造成伤害或损失。

(5)机器人处于自动模式时,任何人任何时候不允许进入其运动所及的区域。既使在低速时,机器人仍然动量很大,可能伤人。

(6)执行程序前,应确保机器人工作区内不得有无关的人员、工具、物品,工件夹紧可靠并确认,焊接程序与工件对应。

(7)机器人运行过程中,严禁操作者离开现场,以确保意外情况的及时处理。机器人工作时,操作人员应注意查看焊枪线缆状况,防止其缠绕在机器人上。线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦,以防内部线折断或裸漏。  

(8)当机器人停止工作时,不要认为其已经完成工作了,因为机器人很可能是在等待让它继续移动的输入信号。

(9)因故离开设备工作区域前应按下急停开关,避免突然断电或者关机零位丢失,并将示教器放置在安全位置。

(10)工作结束时,应使机械手置于零位位置或安全位置。

(11)严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物、安全帽等,以免影响到部分线路,造成设备的异常。

(12)火灾事故,请使用二氧化碳灭火器。

(13)严格遵守并执行机器人的日常维护。


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